我想用单片机实现摇杆控制，和普通的游戏手柄差不多，用来控制两个电机的转速，两个电机带动摄像头旋转。不过电机的转速随摇杆摆动的角度增加速度会加快。用什么样的单片机比较实惠？如何实现？
拜求！！

使用步进电机和相应的控制芯片3972即可。